Cũng giống như nhiều chuyên ngành tâm lý học hiện đại khác, tâm lý học tham vấn khởi sinh như một hệ quả từ Thế Chiến II. Trong thời kỳ thế chiến, quân đội Mỹ có nhu cầu rất lớn về việc huấn luyện và chọn nghề. Trong những năm 1940 và 1950, hội quản lý cựu binh (như hội cựu chiến binh ở VN) đã sáng lập nên một chuyên ngạch gọi là "tâm lý tham vấn" và phân khu 17 (hiện nay là Hiệp hội tham vấn tâm lý) của APA được thành lập. Tổ chức này đã bảo trợ cho việc huấn luyện tham vấn viên, và bước đầu thiết lập các chương trình đào tạo bậc tiến sĩ về tâm lý học tham vấn đầu tiên. Các chương trình đào tạo bậc tiến sĩ về tâm lý học tham vấn đã được áp dụng trong các trường Đại học như Đại học Minnesota, Đại học bang Ohio, Đại học Maryland, Cao đẳng Park, Đại học Missouri, Cao đẳng sư phạm thuộc Đại học Columbia và Đại học Texas ở Austin.